取料機由箱形主梁、刮板輸送部分、耙車、固定端梁、擺動端梁、動力電纜卷盤、控制電纜卷盤等主要部分組成。

箱形主梁
該箱形主梁的外部結(jié)構(gòu)由鋼板圍成。在長度方向上有若干個空心隔板起抗扭作用，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強筋，用來提高箱形梁的穩(wěn)定性。該梁廠內(nèi)分段制造，段與段之間在工地焊接。
橋梁的兩個側(cè)面每面都設(shè)有上、下軌道，兩個料耙上的側(cè)支架上的滾輪在運動中 與軌道接觸。橋梁的下面設(shè)若干個支架座，用以懸吊刮板吊架。端頭下部與固定端梁連接，梁尾部下面設(shè)刮板尾部鏈輪組和拉緊裝置的吊架。尾部端頭下面與擺動端梁的鉸座相接。
板輸送部分
在主梁下面吊著若干個吊架，吊架的上、下方設(shè)置左、右兩導條導槽，上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導槽，上方和下方左右導槽內(nèi)裝有兩條輸送鏈條。兩條鏈條之間每隔630mm設(shè)置一個折線型的刮板。頭部設(shè)置傳動鏈輪及傳動裝置。尾部設(shè)置張緊裝置。在頭部下方設(shè)置溜槽。
驅(qū)動裝置由Y系列三相異步電動機、限矩型液力偶合器及平行軸減速器組成；驅(qū)動裝置驅(qū)動主動鏈輪軸，鏈輪軸帶動鏈條運動。
尾部拉緊部分，采用復合彈簧緩沖形式，其中包括尾部鏈輪、鏈輪軸、帶滑動軌道的拉緊軸承座、拉緊絲杠及復合緩沖彈簧。鏈條拉緊由調(diào)整絲杠上的螺母完成。
耙車部分
在主梁上部設(shè)有料耙小車，小車上設(shè)置驅(qū)動裝置、驅(qū)動鏈輪、改向鏈輪、塔架。小車的兩側(cè)設(shè)有側(cè)支架，側(cè)支架下方設(shè)有安裝料耙的鉸點，料耙下部靠這兩個鉸點固定，上部通過滑輪由鋼絲繩固定到塔架上，角度調(diào)整由手搖卷筒纏繞或放出鋼絲繩來實現(xiàn)。
小車的行走是由驅(qū)動鏈輪繞著鏈條往復行走來帶動，鏈條的兩端固定在主梁的兩端，鏈條采用標準套筒鏈。鏈條潤滑采用定時滴油式潤滑。
驅(qū)動裝置由電機，帶制動輪液力偶合器，制動器和直交中空軸減速器組成。
塔架固定在小車的上方，中部兩側(cè)各裝一臺手動卷揚機構(gòu)，用來調(diào)整料耙傾角。手動卷揚由蝸輪蝸桿及手搖把柄等組成。該卷揚機構(gòu)自鎖性能好，能與料耙重力相平衡，防止料耙在往小調(diào)整角度時因重力慣性作用跑車下滑。
固定端梁
固定端梁由端梁體、車輪、驅(qū)動裝置組成。
端梁體是由鋼板組焊而成，形成箱形結(jié)構(gòu)。兩個行走車輪設(shè)在兩端。主動輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動，驅(qū)動裝置由變頻電機—擺線針輪減速器—電磁離合器—雙出軸電機—直交中空軸減速器組成。取料時變頻電機通過變頻調(diào)速適應(yīng)取料量的要求。動力通過擺線針輪減速器，電磁離合器通電吸合，通過電機帶動減速器輸入軸（這時主電機不通電，起聯(lián)軸節(jié)作用），再由減速器使主動輪轉(zhuǎn)動。調(diào)車時，當一側(cè)料場取料完需到另一側(cè)取料時，需要設(shè)備快速行走，這時變頻電機斷電，電磁離合器斷電脫開，主大電機通電，通過直交減速器帶動主動輪，使設(shè)備快速運行。
擺動端梁
擺動端梁是由端梁體、鉸支座、防偏機構(gòu)、車輪、擋輪、驅(qū)動機構(gòu)所組成。
端梁體是由鋼板組焊而成的箱形結(jié)構(gòu)，該端梁上部設(shè)有球鉸支座，支座安有關(guān)節(jié)軸承。支座上部與橋梁尾端下部相連。
擺動端梁下部兩端設(shè)有與固定端梁一樣的兩個車輪和驅(qū)動機構(gòu)，動作形式也相同。
電纜卷盤
動力電纜卷盤主要功能是把動力電源由外界引送到移動的堆料機上。外界電源通過料場中部電纜坑由四芯電纜通到卷盤上，再由卷盤通到堆料機配電柜。
控制電纜卷盤，主要功能是把堆料機的各種聯(lián)鎖信號通過多芯電纜與中控室聯(lián)系起來。
控制原理及操作
取料機控制系統(tǒng)核心部件可編程序控制器(PLC)用以完成控制系統(tǒng)控制邏輯和輸入輸出邏輯運算.本堆料機采用三種操作方式，即自動、手動和機旁（維修）控制。每種操作是通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)來實現(xiàn)的。本取料機采用三種操作方式，即自動操作、手動操作和機旁（維修）操作。每種操作方式通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)來實現(xiàn)。